Signale - Prozesse - Systeme: Eine multimediale und interaktive Einführung in die Signalverarbeitung.

Karrenbergs didaktische Ziele sind nicht gerade bescheiden: Er will durch sein Buch einerseits das Zusammenspiel von Theorie und Praxis im Studium verbessern, andererseits den Übergang vom Studium in die Praxis erleichtern. Der Erfolg gibt ihm Recht: Die deutsche Ausgabe wurde in schneller Folge drei Mal aufgelegt, die englischsprachige Ausgabe erhielt 2003 auf der Bildungsmesse Digita den Deutschen Bildungssoftwarepreis.